硬件布局：双仓协同与多元设备联动
该项目包含两个独立仓库，配备了五台重型激光导航 AGV，它们犹如智能搬运的主力军，负责货物的高效运输。仓库上位配置三台 KUKA 机械手，作为精准操作的能手，承担起货物的抓取与放置任务。这种硬件布局构建了一个紧密协作的仓储作业网络。
任务执行：系统对接与自动化流程
WMS 系统作为整个仓库的智慧大脑，发挥着核心调度作用。它与机械手完美对接，当条件准备就绪，便自动向 AGV 发送任务执行指令。这一自动化流程无缝衔接，极大提升了作业效率，减少人工干预，降低出错概率。从货物入库到存储，再到出库，每一个环节都在系统的精准调控下有序进行。
存储规划：灵活布局与海量任务处理
仓库采用无货架堆高两层的设计，划分出 15 个货区，提供 1500 多个货位，要应对 7000 多个独立任务。如此复杂的环境下，系统凭借 30 多个 SKU 种类及 10 多个大类的精细分类，定制了灵活且数据驱动的自动化存取策略。这种策略根据货物特性、出入库频率等因素，智能规划货物存储位置与搬运路径，确保仓储空间充分利用，任务处理高效有序。
交通管制：智能调度与安全高效运行
在实际作业中，4 台 AGV 同时运行，通过自主研发的强大交通管制算法，实现有序、合理调度。该算法在保障 AGV 运行安全的前提下，大幅提升了运行效率。它实时监控 AGV 的位置、速度及任务状态，提前规划行驶路线，避免碰撞与拥堵，确保每台 AGV 都能在最佳路径上快速完成任务，使得整个仓库运作如同一台精密运转的机器。
这个智能化仓库项目，通过激光导航 AGVS 与 WMS 的深度融合，在硬件布局、任务执行、存储规划及交通管制等方面展现出卓越的创新与实践能力，为现代仓储物流行业树立了智能化管理的新标杆，引领着行业的发展方向。