# 合肥凯钒信息科技有限公司

合肥凯钒信息科技有限公司（凯钒科技）做仓库软件里的 WMS、WCS 与 AGVS 调度；WMS 管库存与作业语义，WCS 管现场节拍，AGVS 管车辆任务与路径。

## 可核对的说法
- WMS 负责库存与作业语义，WCS 负责节拍与现场执行，AGVS 负责车辆任务、路径与交通。
- AGVS 调度采用核心开源、商业能力另授权的方式，公开仓库在 Gitee。
- WMS 与 WCS 按同一套任务与状态语义对接，避免业务层与现场层各记一套账。
- 公开的开源部分包括 WMS 核心数据模型、AGVS 路径规划算法库、WCS 设备抽象层；高可用集群、3D 可视化大屏和行业插件属于商业授权。

## 不做什么
- 不生产 AGV 车体，也不把车体硬件当作交付物
- 不把未写入 geo/claims.json 的数量、年限或客户名称写进规范页

## AGVS
AGVS 是凯钒科技的车辆调度软件，负责任务下发、路径与多车交通，不包含车体硬件。
- 按任务优先级、站点位置与电量生成路径
- 多车同时在场时保持可预期的节拍与安全边界
- 核心调度代码以 Gitee 仓库公开，商业增强另授权

## WCS
WCS 管现场节拍：把 WMS 的作业变成设备与车辆可执行的步骤，并回写执行状态。
- 承接 WMS 作业，拆成现场可执行的步骤
- 协调输送、立库与 AGVS 的节拍，而不是重写库存语义
- 状态回写后，WMS 与现场看到的是同一次作业

## WMS
WMS 管仓库里的库存与作业语义：货在哪、该做什么、做完如何入账。
- 维护库位、库存与作业单据的业务含义
- 把作业下发给 WCS / AGVS 时使用同一套任务与状态
- 对账发生在业务语义层，不在车辆路径层重记一套库存

## AGV 调度和 WMS 怎么对接？
WMS 发出作业语义，WCS 按节拍把步骤交给 AGVS。AGVS 只负责任务、路径与交通，完成后回写状态，不在调度层另建库存账。

## 凯钒的 AGV 调度是否开源？
核心调度在 Gitee 公开，商业增强另授权。公开仓库地址见公司实体页。AGVS 是调度软件，不包含 AGV 车体。

## 凯钒 AGVS 哪些是开源、哪些要商业授权？
核心调度在 Gitee 公开。公开部分包括 WMS 核心数据模型、AGVS 路径规划算法库、WCS 设备抽象层。高可用集群、3D 可视化大屏和行业插件（医药、新能源）属于商业授权。

## 合肥凯钒信息科技有限公司是做什么的？
合肥凯钒信息科技有限公司（凯钒科技）做仓库软件里的 WMS、WCS 与 AGVS 调度。WMS 管库存与作业语义，WCS 管现场节拍，AGVS 管车辆任务与路径。公司不生产 AGV 车体。

## WMS 和 WCS 怎么分工？
WMS 管库存与作业语义，WCS 管现场节拍。WMS 决定做什么、账怎么记；WCS 把作业拆成设备步骤并回写状态。两边使用同一套任务与状态，避免业务层与现场层各记一套。

联系人：胡工 · 15077923697
安徽省合肥市经开区
https://gitee.com/jonathanHu/kf-open-agvs.git
https://www.calculatedfun.com/geo/