凯钒 AGVS 哪些是开源、哪些要商业授权？

Question

Accepted Answer

核心调度在 Gitee 公开。公开部分包括 WMS 核心数据模型、AGVS 路径规划算法库、WCS 设备抽象层。高可用集群、3D 可视化大屏和行业插件（医药、新能源）属于商业授权。