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AGV调度系统发展现状

文章出处:本站 人气:6565 发表时间:2021-04-19 12:01:24

AGV调度系统,是一个能同时对多部AGV实行监管、控制和调度的系统,主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景,可配合AGV叫料系统使用,也可独立使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV调度系统的主要功能包括:AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

AGV任务调度

AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

路径规划

实时路径规划,就是根据选中的AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV的行进路线进行规划,并指导AGV按照规划该路线行进,以完成运输功能。

交通管制

在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。

与设备对接

在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

与MES或ERP对接

在整个工厂生产制造过程中,AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息,AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。

总体而言,作为AGV机器人的管家,调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题,强大的调度系统能够实现无人化的多机配合,协同作业,提升物流搬运整体效率。



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