购置AGV小轿车时，如何选择适合的型号规格？

购置AGV小轿车时，如何选择适合的型号规格？

假如您在掌握AGV的环节中，觉得自身很有可能必须购置AGV小轿车，却又不清楚该用什么型号规格及其AGV有什么关键的性能参数得话，那么您就要好好地看一下这篇文章了

我们在以前的内容中以前为各位讲解了AGV每个构成部分，及其他们相匹配的基本功能和基本原理，今日这里就不会再赘述。而AGV全自动运送小轿车由于有各种各样不一样的主要参数以满足不一样的场所，即使是同一样式针对不一样的应用领域也有比较大的差别，因此绝大部分的AGV小轿车全是非标准个性定制的，即沒有肯定统一的规范，反而是要按照不一样的要求订制不一样的小轿车。

AGV小轿车关键的性能参数有：

1、导航栏（正确引导）方法：

　　AGV小轿车重要的技术性之一便是导航栏(正确引导)方法。现阶段具体有磁感应导航栏、激光导航、二维码导航、视觉导航、惯性导航这些，这种导航栏方法都各有好坏，总而言之不一样的导航栏方法有不一样的技术规范和价钱，越发准确高效率的价钱越高，这方面或是得依据运用场所和运行要求挑选最合适的导航栏方法。如果是必须几台的AGV互相配合，还得考虑到AGV的自动控制系统层级、通讯联系、通信系统方法等，促使AGV种类及其AGVS种类更为密切配对。

2、推动方法：

AGV的推动系统软件一般由主动轮、从动轮和转弯组织构成，方式有3轮、4轮、6轮及积放等。3轮构造一般选用前胎转为和推动。4轮或6轮一般选用一体两翼、差速器转为或单独转为。不一样生产厂家区别规范不一样，主要是依据AGV的应用全过程来挑选，例如大家的区别是单驱单边、单驱双重、双驱双向等。

3、作用型号规格

AGV小轿车依据应用领域的不一样可分成埋伏式AGV、行走式AGV、背负式AGV、辆车式AGV、安装型AGV、运送型AGV、滚筒AGV、SMT专用型AGV等。尽管不一样型号规格、不一样作用的AGV车有不一样的价格，但有一些应用领域是可以可用好多个型号规格的AGV，这当中的不一样得和生产厂家实际沟通交流，有一些信息内容大家便捷表露。

4、额定值载货量(运输净重)：

　　全自动导向电动搬运车能够承重货品的较大净重。AGV小轿车的载货量范畴一般在50kg～20000kg，以大中小型吨数占多数。

5、车身规格

　　AGV小轿车车身规格就是指车身的长、宽、高尺寸。该规格应当与所承重货品的规格和安 全通道总宽相一致。

6、行车速率

　　指全自动导向电动搬运车在额定值载重量下行车时能够做到的高速率。它是明确车子工作周期时间和运送高效率的主要主要参数。

7、最小转弯半径

　　指AGV小轿车在满载低速档行车、偏移水平较大时，瞬间转为核 心到AGV竖向轴线的间距。它是明确车子转弯运作所需室内空间的主要主要参数

8、停位精密度

　　指AGV小轿车抵达目地详细地址处并提前准备全自动移载时所处的具体部位与程序流程设置的部位中间的误差值(mm)。这一主要参数很重要，是明确移载方法的关键根据，不一样的移载方法规定不一样的停位精密度。

9、稳定系数

AGV小轿车在循环系统工作上，碰到突发性常见故障或是阻碍物的逃避工作能力和解决工作能力。如产生常见故障是不是能自动识别出问题问题，碰到阻碍物是不是发出声响或是绕开阻碍物这些。